Resumen
Se consideran los grandes acontecimientos históricos que significaron la aparición de nuevas Clases, con estructuras revolucionarias frente a las anteriores y que representaron un incremento de la homeostasia o grados de libertad frente al medio.
Los estadios de organización que se han considerado mas importantes son: Procordados, cuando se esboza la organización básica; Craniotas cuando aparece el cráneo; Gnatostomados, cuando se forman las mandíbulas a partir del esqueleto de los primeros arcos branquiales; osificación endocondral frente a la osificación dérmica o el hueso acelular de las especies anteriores; tetrápodos o presencia de miembros pares capaces de soportar el peso del cuerpo y desplazarlo sobre el suelo, fuera del agua; amniotas, con la formación del amnios y alantoides durante el desarrollo embrionario y el viviparismo con placenta, como norma, en toda las especies.